
あなたの会社や施設では、専門知識を持つ優秀な従業員が、一日のうちどれくらいの時間を「モノの移動」に費やしているでしょうか。別フロアへの書類届け、会議室への機材運搬、お客様へのアメニティ配送。これらは、一つ一つは些細な作業かもしれません。しかし、組織全体で見ると、この「隠れコスト」とも言える運搬業務が、知的労働者の貴重な時間を奪い、生産性を静かに蝕んでいます。
この、あらゆる施設に共通する根深い課題に対し、今、最も効果的な解決策として注目されているのが、自律走行型の「配送ロボット」です。
今回は、その中でも特に優れた基本性能と、多彩な拡張性で、オフィスからホテルまで幅広い現場の課題を解決するコムシス情報システムの配送ロボット「NAOMI-2」に焦点を当てます。NAOMI-2が、いかにして社内物流を効率化し、「隠れコスト」を削減するのか。その仕組みと実力を徹底解説します。
第1章:生産性を下げる「シャドーワーク」という課題
私たちは、本来の業務ではない定型的な運搬作業を「シャドーワーク」と呼んでいます。この「シャドーワーク」は、様々な現場に潜んでいます。
- オフィスの場合: 総務部の担当者が、1日に何便も届く宅配便や郵便物を、各フロアの部署へ仕分けし、台車で配って回る。あるいは、法務部の担当者が、承認の必要な契約書を持って、役員室のある最上階まで往復する。これらは、彼らが本来持つべき専門性を発揮する時間を直接的に削っています。
- ホテルの場合: 深夜、お客様から追加タオルのリクエストが入る。フロントのスタッフが一人しかいない状況で、持ち場を離れて客室まで届けに行かなければならない。その間、フロントは無人になり、他のお客様への対応や安全管理に穴が開いてしまいます。
これらの「シャドーワーク」は、従業員のモチベーション低下や、サービス品質のばらつき、そして最終的には人件費の非効率な使い方に繋がる、見過ごすことのできない経営課題なのです。
第2章:信頼性の土台となる、NAOMI-2の3つの基本性能
「シャドーワーク」を撲滅するというミッションを達成するため、NAOMI-2には、単なるスペック表では語りきれない、現場本位の技術と設計思想が凝縮されています。その核となる3つの基本性能を深掘りしていきましょう。
1. コンパクトかつパワフルな設計
NAOMI-2の設計は、日本の多様な施設環境で最大限のパフォーマンスを発揮することを前提としています。
- あらゆる空間への適応力: 本体は幅55cm×奥行き55cmというコンパクトな設計で、走行に必要な通路幅はわずか70cmです 。これは、広々としたロビーだけでなく、少し手狭なオフィスの通路や、什器が置かれた店舗のバックヤードといった、従来のロボットが苦手としていた環境でもスムーズに稼働できることを意味します。低重心化された安定性の高い走行 は、運搬物の安全性を確保します。例えば、繊細な試作品や、グラスに入ったウェルカムドリンクなど、細心の注意が必要な物品も、揺れを最小限に抑えて目的地まで届けます。
- 自律した電源管理: 1回のフル充電(6時間)で約3.5時間の連続稼働が可能です 。特筆すべきは、指定したバッテリー残量を下回ると、自ら充電ポートへ自動帰還する機能 です。これにより、「スタッフが充電を忘れて、いざという時に使えない」という事態を防ぎます。人の管理を最小限に抑え、24時間体制の安定稼働を実現する、真に自律したパートナーです。
2. 安全・安心な物品の受け渡し
物品の受け渡しは、ロボットと人が直接関わる最も重要な接点です。NAOMI-2は、このプロセスにおけるセキュリティと使いやすさを徹底的に追求しています。
- セキュリティと衛生への配慮: 上段・下段に分かれた引き出し式のボックスは、中身が外から見えない密閉構造です。オフィスでは機密書類の情報漏洩を防ぎ、ホテルではお客様のプライベートな依頼物を守ります。また、イタズラなどから料理を守る背面扉も備えており、特に飲食物を運ぶ際の衛生面での安心感を高めます 。
- 直感的でスムーズな操作性: 荷物を受け取る際は、本体上部の10.1インチ大型タッチスクリーンをワンタッチするだけ 。引き出し式のボックスが静かに、そして自動で開きます 。受け取り後に再びワンタッチすれば、自動で閉じて次のタスクへ向かいます。この一連の動作に、複雑な操作は一切必要ありません。誰でも直感的に使えるシンプルなインターフェースが、ロボットの導入と現場への定着をスムーズにします。
3. 高精度な自律走行
ロボットの信頼性は、その走行性能に懸かっています。NAOMI-2は、常に安全で効率的なルートを選択するための「賢い目」と「頭脳」を備えています。
- SLAM技術による正確な自己位置推定: SLAM(スラム)ナビゲーション方式により、施設内の環境をレーザーセンサーでスキャンし、高精度な地図を作成。その地図上で、常に自身の正確な位置を把握し続けます。これにより、「自分がどこにいて、どこへ向かうべきか」を迷うことなく判断できます。
- ダイナミックな環境に対応する障害物回避: 本体の前面・左右に搭載された高性能LiDARセンサーは、従来のモデルより感度が向上しています 。これにより、静的な壁や机だけでなく、前方から歩いてくる人や、横から出てきたカートといった動的な障害物も瞬時に検知。制御プログラムのアップデートによりレスポンスも向上しており、ただ停止するだけでなく、相手の動きを予測して滑らかに回避し、目的地へと向かい続けます 。このインテリジェントな走行が、人とロボットが共存する空間でのスムーズな運用を可能にしているのです。
第3章:「運ぶ」だけではない。NAOMI-2が付加価値を生む3つの応用機能
NAOMI-2の真価は、その優れた基本性能に、多彩な応用機能を組み合わせることで発揮されます。
1. フロアの壁を越える「エレベーター連携」(オプション)
NAOMI-2は、専用のオプションを追加することで、エレベーターと無線で”対話”し、自律的にフロアを移動できます。
これにより、これまで人間が中継せざるを得なかった多層階の施設における運搬業務が、完全に自動化されます。オフィスビルで1階のメール室から20階の役員室へ機密書類を届けることも、ホテルで地下1階の厨房から最上階の客室へルームサービスを届けることも、NAOMI-2が一台で完結させることが可能です。
2. 移動時間を価値に変える「デジタルサイネージ」
NAOMI-2の背面には、21.5インチの大型ディスプレイが標準搭載されています。 これにより、ロボットはただの運び屋から「動く情報拠点」へと変わります。
オフィスでは、来客者を案内しながら自社の紹介ビデオを放映したり、従業員向けに社内通達を流したり。ホテルでは、ロビーで周辺の観光情報を流したり、レストランフロアで限定メニューのプロモーション動画を流したりと、その活用方法は無限大です。移動中というデッドタイムを、効果的な情報伝達の時間へと変えることができます。
3. 高負荷な状況にも対応する「複数台連携」
一台のNAOMI-2では処理しきれないほど物流量が多い大規模な施設でも、ご安心ください。中央の管理システムにより、複数台のロボットが互いに協調し、最適な役割分担でタスクを処理する「群制御」が可能です。 これにより、オフィスのコアタイムやホテルのピークタイムでも、途切れることのないスムーズな物流を実現します。
仕様

| 本体サイズ (横幅×奥行き×高さ) | 550mm × 550mm × 1080mm |
|---|---|
| ボックスサイズ (横幅×奥行き×高さ) | 上段:300mm × 335mm × 180mm 下段:300mm × 335mm × 250mm 上部キャビネットと下部キャビネットの両方を個別に制御して開くことができます。(電動オープン) |
| 重量 | 65kg |
| タッチディスプレイサイズ | 10.1in / 解像度:1920×1080 |
| サイネージ | 21.5インチ画面(非タッチ)/解像度:1920×1080 |
| ナビゲーション方式 | slamナビゲーション |
| 無線通信 | WiFi + 4G |
| 走行速度 | 最大1.5m/s(設定可能) |
| 走行可能最小通路幅 | 700mm |
| 最大連続稼働時間 | フル充電時 約3.5h |
| 自動充電 | 指定したバッテリー残量を下回ると自動的に充電ポートに戻る |
| フル充電時間 | 6h |
| 給電電圧 | AC100V〜240V |
| バッテリー | 12Ah / 36V |
| 消費電力 | 126W |
| 最大搭載荷重 / 最大登坂角度 | 15kg / 10度 |
| 最大乗り越え可能段差 | 10mm |
| システム | Android / Ubuntu+ROS |
| インターフェース | NVIDIA Jetson |
| 使用温度 | 0-40℃ |
| センサー | LiDAR |
| 複数ロボット制御 | 複数のロボットの運行可能で、マルチタスクポイントで配送を受け取れる。複数のロボットが同じルートを通過する場合は、複数のマシンを調整して、環境条件に応じて交互または並列のトラフィックを選択できます。 |
| エレベーター制御 | エレベーター側改造後にエレベーターを制御し、複数のフロアとの間で商品や食事を運ぶ。(オプション装備) |
まとめ
配送ロボット「NAOMI-2」の導入は、単なるコスト削減や省力化を目的としたものではありません。それは、これまで「シャドーワーク」に費やされていた従業員の貴重な時間を解放し、彼らが本来持つ専門性や創造性を最大限に発揮できる環境を整えるための、未来への戦略的投資です。
人にしかできない、より付加価値の高い仕事に、誰もが集中できる世界へ。 NAOMI-2は、その理想的なワークプレイスを実現するための、最も信頼できるパートナーです。社内・施設内の物流に少しでも課題を感じていらっしゃるなら、ぜひ一度、その可能性をご検討ください。



